Swiss Mile ha sviluppato un insolito robot chiamato ANYmal. All’apparenza sembra un cane robot, ma non cammina, bensì guida, facendo affidamento su quattro ruote. In modalità “umanoide”, può stare in piedi sulle zampe posteriori, con le ruote utilizzate per l’autobilanciamento. Il robot utilizza la coppia di zampe anteriori con ruote come braccia con un certo successo.
Durante il processo di progettazione, gli ingegneri si sono resi conto che è molto più efficiente muoversi su ruote. In questo modo è possibile muoversi con sicurezza sia su superfici piane che irregolari. Anche superare gli ostacoli non è un problema per ANYmal. Tuttavia, la maggior parte dei compiti richiede ancora robot umanoidi. Alzandosi sulle zampe posteriori, il robot può eseguire molte operazioni utili, anche se è difficile immaginarlo guardando gli arti anteriori, che terminano con ruote piuttosto goffe.
